simsimi下载(Simsimi)

• SIMIT通过PLCSIMI Advanced与PLC进行数据交换

• SIMIT 发送设置信号(如速度设定, 位置设定, 开关信号等)到MCD.

• MCD 根据收到的信号仿真机械部分运动

• MCD 发送经过计算的真实信号值 (如实际速度, 实际位置, 开关信号)到SIMIT.

• SIMIT仿真驱动部件（如电机、阀等）

• PLCSIM Advanced作为虚拟PLC控制器

03 案例的动作序列

• 当光栅检测到工件是传送带激活.

• 机器人将工件放入旁边的料篮中.

• 每个料篮可以放9个工件，当其中一个放满之后自动往另一个空料篮放置工件.

04 配置步骤（简述）

需要分别对TIA Portal（包括PLCSIM Advanced）、 NX MCD、SIMIT进行配置，即分别完成物理和运动模型、电机和动作模型以及自动控制模型

由于前面已经对NX MCD与TIA Portal的虚拟调试介绍了很多，因此此处不再赘述，具体可以参看：

从MCD到TIA Portal-NX MCD虚拟调试全解

TIAPortal 与NX MCD间的联合虚拟调试

如果需要本次相关模型和程序的朋友，可以在文末寻找关键字获取（知识星球会员可以直接在知识星球获取）~

不过注意在仿真前TIA Portal中将“support simulation during compiation”打开

关于SIMIT的配置，主要包括两大部分：创建动作模型和创建与PLCSIM与NX MCD的连接与信号映射，此处省略，感兴趣的可以在文末找到对应的关键字获得对应程序文件

04 仿真与虚拟调试

当得到对应的程序与模型文件并完成以上配置后

PLC程序下载到PLCSIM Advanced，PLC处于运行状态

HMI仿真打开

在SIMIT中点击“Start”开始仿真

MCD

WinCC 仿真开启并点击自动

今天就到这里，需要程序文件和案例模型的可以查看文末~

本案例来自于西门子官方

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