psp371(psp371系统)

为了使动臂提升的速度加快，川崎KMX15RA多路阀采用双泵合流给动臂大腔供油的方式使动臂上升速度加快，即从液压泵2输出的工作油与液压泵1输出的工作油在阀内部合流，供给动臂油缸大腔。

图一 动臂上升

图二 原理图（图中动臂1阀芯不带再生功能，参照斗杆1阀芯）

当做动臂上升操作时，手柄输出的先导压力油流入XAb1接口，于是动臂1阀芯（303）克服弹簧（371）、（372）阻力后使阀芯向左移动。由液压泵2输出的工作油则流入并联通路（6），推开单向阀LCb1（511），从U形通路被导入到动臂1阀芯（303）。然后，由阀芯的外周到负载保持阀（516）之前通路（8）处与泵1的输出的工作油汇合合流。

先导液压油同时也进入XAb，动臂2阀芯（307）克服弹簧（374）、（372）阻力后使阀芯向左移动。由液压泵1输出的工作一部分通过并联通路（22），另一部分通过中位旁通（21），并推开通道的单向阀CSP（511），汇合后流入动臂2阀芯（307）、通道单向阀CCb（511）。在通路（8）合流的工作油，通过负载保持阀（516）的HV单向阀，从接口Ab1流入动臂油缸大腔。

另一方面，从动臂油缸小腔的回油流入Bb1，在通过动臂1阀芯（303）、回油通路（12），从回油口R2返回液压油箱。

图三 动臂下降

做动臂下降动作时，先导压力油流入XBb1接口和PBL接口（打开负载保持阀中的HV单向阀），动臂1阀芯（303）克服弹簧（371）、（372）的阻力后使阀芯向右移动。

由泵2输出的工作由流入并联通路（6），推开单向阀LCb1（511），从接口Bb1流入动臂油缸小腔。

另一方面，从动臂油缸大腔回流的液压油，通过主阀上的油口Ab1，再通过动臂1阀芯（303）、回油通路（4），从主阀回油口R2返回液压油箱。

需要说明两个问题：

1、动臂上升时仅稍微操作手柄时，因为动臂2阀芯的弹簧刚度比较大（比较硬，弹力比较大），一定程度上可以使动臂1阀芯303单独动作，这时仅有液压泵P2输出的工作油供给动臂油缸大腔。

2、在上一篇中SP说该口与PSP相连无作用，仅是针对文章中的示例，其实有些型号的多路阀在SP堵里面装一个可变节流能够实现图2中回转优先功能。

3、本文示例的多路阀，动臂阀芯无再生功能。

4、动臂下降时为单泵供油，仅动臂1阀芯和泵2工作。

5、动臂下降速度往往需要控制，不至于下降太快，就本文示例，从阀芯设计角度可以从两个方面进行控制：减小动臂阀芯上油缸大腔回油开口面积（45）；控制动臂1阀芯油缸小腔进油开口面积（45’）。为什么说“控制动臂1阀芯油缸小腔进油开口面积”？因为，一定程度上减小动臂1阀芯油缸小腔进油开口面积，即减小油缸小腔供油可以降低动臂下降速度。但不是绝对，动臂阀芯上油缸大腔回油开口面积，即动臂油缸大腔回油节流面积一定的情况下，适当增加动臂小腔供油，也会使动臂下降时大腔的背压增加，从而降低动臂下降速度，使动臂下降速度可控。

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